계약톰프슨:/유토.벨/위원1충분발7해서7누https://smartstore.naver.com/kitmaker/products/8166912269주영소프트 스텝모터 자동차 키트:키트메이커[키트메이커]아두이노킷 개발 및 판매 smartstore.naver.comhttps://youtu.be/Wy1cffbZD7U###############################################아도우이노 관련 청탁 및 과외 수업을 듣습니다.
의뢰에 관한 문의:https://open.kakao.com/o/s6Dizv7d아도우이노의 질문에 답하다(네이버 카페):https://cafe.naver.com/arduinodiy YouTube채널:https://blog.naver.com/mapes_khkim##########################################*****Upube채널:https://www.youtube.com/kprojectArduino 작품 블로그 : #** #**** ##…안녕하세요 케이프로젝트입니다.
이번 영상에서는 주영소프트 스텝모터카를 이용해 신호등을 인식하는 자동차를 만들어봤습니다.
https://youtu.be/Wy1cffbZD7U?t=10s먼저 구동영상입니다.
차량은 카메라를 이용하여 차선을 감지하고 자율주행을 합니다.
신호 감지 시 빨간불의 경우 차량은 정지하고 빨간불이 꺼지면 다시 주행을 시작합니다.
https://youtu.be/Wy1cffbZD7U?t=102s신호등을 구현하기 위해 앱 인벤토리를 이용하여 신호등 스마트폰 앱을 제작했습니다.
버튼을 누를 경우 원하는 색상의 신호가 켜지도록 하고 자동모드로 할 경우 설정한 시간 간격으로 신호등이 변경되도록 하였습니다.
간단하게 구현 원리를 설명합니다.
신호 인식 소스 코드는 파이썬을 이용하여 제작했습니다.
차량으로부터 수신한 카메라 영상에서 카메라를 감지하는 영역을 설정했습니다.
추출된 화면에서 원하는 색상만 추출했습니다.
원하는 영역에서 원하는 색상(빨간색)만 추출한 사진에서 원을 검출하고 원이 검출된 경우 빨간불로 간주해 차량에 정지신호를 보내도록 했습니다.
감사합니다。
